中新网重庆新闻7月3日电 近日，在2026开放原子开源生态大会上，国内首个基于开源鸿蒙的商用机器人全栈操作系统开源社区——M－Robots社区正式启动建设。

　　来自两江协同创新区的哈工大重庆研究院联合重庆天罡智能科技有限公司受邀参与社区共建，并入选首任社区工作委员会成员单位；该院工业安全操作系统与无人装备研究中心主任、哈工大博士生导师曲明成同时受聘为社区技术指导委员会成员。

　　打造首个国产化机器人操作系统

　　此次参与共建的背后，是哈工大重庆研究院在国产机器人操作系统领域的长期积累。哈工大重庆研究院联合天罡智能，自主研发了全国产化工业机器人智能实时操作系统——iiRobotOS。

　　这是国内首个基于开源鸿蒙系统的工业智能机器人操作系统，也是重庆市机器人软件领域首个国家高质量重大专项成果。

　　简单来说，机器人操作系统相当于机器人的“神经系统”——负责连接机器人的“大脑”(算法)、“四肢”(硬件)和“感官”(传感器)，让它们协同工作。iiRobotOS的核心突破在于，它不仅能控制单台机器人，还能让不同厂商、不同类型的机器人互相“对话”、协同作业。

　　在性能上，iiRobotOS的实时性表现突出——125微秒内便可完成100个电机的实时控制，达到世界先进水平。其配套控制器已实现全国产化，可快速替代机械臂原有的进口控制器。

　　目前，iiRobotOS已在珞石、华数、新松、埃夫特等多家头部机器人企业完成装机验证，支持5种构型工业机器人。哈工大重庆研究院正牵头承担国家重大专项，联合华数机器人、珞石机器人、深开鸿等单位，围绕国产机器人操作系统开展系统性攻关。

　　从“单体智能”到“群体智能”

　　据了解，M－Robots社区由深开鸿牵头发起、开放原子开源基金会孵化，聚焦机器人从“单体智能”走向“群体智能”的核心需求。目前，社区已汇聚深开鸿、中软国际、智元机器人、哈工大重庆研究院、北京大学等约30家产学研单位。

　　哈工大重庆研究院坐落在两江协同创新区明月湖畔，目前主持/承担各类科研项目271项，项目合同总额5.13亿元，实施科技成果转化95项，累计孵化企业135家。

　　哈工大重庆研究院相关负责人表示，未来将联合天罡智能，围绕开源鸿蒙机器人生态，与社区伙伴共同推进异构机器人协同、具身群体智能、智能装备互联和行业应用落地，为国产机器人操作系统从技术创新走向规模化应用提供更多实践支撑。(完)